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《苍穹浩瀚》第六季暨最终季会接着讲述太阳系中重燃的战火:马尔科(Marco Inaros)及其麾下的“自由海军”继续向地球和火星投掷小行星、引发灾难;剑拔弩张之际、重创威胁之下,罗西南迪号的船员们面临考验;克里斯金(Chrisjen Avasarala)再出妙招,派遣前火星海军陆战队员波比(Bobbie Draper)执行秘密任务,试图力挽狂澜。与此同时,德鲁默(Drummer)与她幸存的家人们从马尔科身边叛逃之后,在小行星带间疲于奔命。在星门之后,某个遥远的行星上,一股新兴力量开始崛起……